來自杭州的人形機(jī)器人登上春晚舞臺(tái)扭起了東北秧歌，它到底有多強(qiáng)？

　　就在昨晚的2025央視春晚直播中，來自杭州宇樹科技有限公司的16個(gè)人形機(jī)器人“顯眼包”驚艷亮相。在張藝謀導(dǎo)演的《秧BOT》AI機(jī)械秧歌表演中，16個(gè)人形機(jī)器人隨著東北秧歌的節(jié)奏和旋律自然搖擺。
　　潮新聞?dòng)浾吡私獾剑舜瘟料啻和砦枧_(tái)的人形機(jī)器人名為“Unitree H1”。在中國新年之際，“Unitree H1”被賦予了一個(gè)新名字——“福兮”，諧音“伏羲”，寓意著科技帶來的美好祝福以及對(duì)傳統(tǒng)蛇年歷史文化的傳承，也代表著宇樹在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)新突破。

　　人形機(jī)器人與表演演員 來源：受訪者

　　在表演中，“福兮”的上肢動(dòng)作靈活得像小猴子，下肢動(dòng)作有力得像大力士，完美地將科技與藝術(shù)融合在一起。而在節(jié)目最后，“福兮”腕部電機(jī)搭載的創(chuàng)新拋放線機(jī)構(gòu)，使其轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的速度和花樣比雜技演員更為流暢快速。
　　“福兮”能夠在春晚舞臺(tái)上走得穩(wěn)、跳得好，靠的是高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航、多智能體協(xié)同規(guī)劃等高科技“裝備”。其中，高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)讓“福兮”在復(fù)雜的舞臺(tái)環(huán)境中也能精準(zhǔn)找到自己的位置;先進(jìn)組網(wǎng)方案和時(shí)間同步技術(shù)保證“福兮”在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境中也能穩(wěn)定連接，不掉鏈子;強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)讓“福兮”能應(yīng)對(duì)各種突發(fā)情況，即使舞臺(tái)上突發(fā)狀況，也能隨機(jī)應(yīng)變。
　　那么，“福兮”是如何做到運(yùn)動(dòng)自如、宛若人類的呢?杭州宇樹科技有限公司向記者介紹，其中的關(guān)鍵“秘密武器”是AI驅(qū)動(dòng)的全身運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)。這使得人形機(jī)器人的最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360 N?m，再加上360°全景深度感知技術(shù)，讓周圍環(huán)境的一舉一動(dòng)都能被人形機(jī)器人精準(zhǔn)掌握。而其能夠跟上節(jié)奏和旋律，是因?yàn)橥ㄟ^先進(jìn)的AI算法，讓人形機(jī)器人能夠完美“聽懂”音樂。

　　人形機(jī)器人“Unitree H1” 來源：受訪者

　　事實(shí)上，在2023年、2024年的北京世界機(jī)器人大會(huì)、英偉達(dá)GTC大會(huì)，以及張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長期駐場(chǎng)舞臺(tái)劇中，都能看到“福兮”的身影。記者了解到，其實(shí)宇樹機(jī)器牛“犇犇”也曾是2021年牛年春晚舞臺(tái)的“老熟人”，憑借可愛的外形和靈活的動(dòng)作圈粉無數(shù)。
　　2024年的第七屆中國國際進(jìn)口博覽會(huì)上，“福兮”同樣吸引了眾多目光。我們能感受到，在AI大浪潮的助推下，以及感知、運(yùn)動(dòng)控制和人機(jī)交互等方面的不斷突破，人形機(jī)器人正以難以預(yù)測(cè)的速度，逐漸從科幻走進(jìn)現(xiàn)實(shí)。
　　杭州宇樹科技有限公司市場(chǎng)經(jīng)理陳希韞曾接受潮新聞?dòng)浾卟稍L時(shí)表示，入行4年的他見證了人形機(jī)器人市場(chǎng)的從無到有。曾經(jīng)，展會(huì)上幾乎見不到機(jī)器人公司;而現(xiàn)在，無論是世界機(jī)器人大會(huì)還是進(jìn)博會(huì)，都呈現(xiàn)出人形機(jī)器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的現(xiàn)狀，宛如“春秋戰(zhàn)國時(shí)期，百家爭(zhēng)鳴”，令人振奮。
　　近年來，政府出臺(tái)了多項(xiàng)政策支持人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。例如，《人形機(jī)器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》提出，到2025年人形機(jī)器人創(chuàng)新體系初步建立，到2027年綜合實(shí)力達(dá)到世界先進(jìn)水平，成為重要的經(jīng)濟(jì)增長新引擎。

　　人形機(jī)器人“Unitree H1” 來源：受訪者

　　在人形機(jī)器人商業(yè)化的元年，有數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)中國人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到27.6億元，到2030年有望成長為千億元市場(chǎng)。盡管尚未真正實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但人們已經(jīng)對(duì)其未來充滿期待，希望它能在制造、醫(yī)療、教育、服務(wù)等多個(gè)領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
　　企查查數(shù)據(jù)顯示，國內(nèi)現(xiàn)存機(jī)器人相關(guān)企業(yè)77.66萬家。近十年來，相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量呈持續(xù)增長態(tài)勢(shì)，2023年全年注冊(cè)17.97萬家，同比增長28.84%。另有數(shù)據(jù)顯示，2023年中國的人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模增長至39.1億元，同比增長85.7%，預(yù)計(jì)2024年和2025年將持續(xù)高速增長，到2026年產(chǎn)業(yè)規(guī)模將突破200億元。

來源：潮新聞