平均時速40公里，無人貨車杭州上路送快遞

　　無人貨車駕駛室監(jiān)控畫面
　　

　　這輛無人駕駛貨車上，裝有3個激光雷達，5個攝像頭。
　　打開車門，坐進駕駛室，綁好安全帶，不用駕駛員點油門，只要在控制臺上點幾下，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤，就開始自動向著左右兩邊微微轉動起來……11月14日上午，一輛輕型貨車滿載著包裹，從杭州城東的下沙出發(fā)，以平均40公里的時速，經(jīng)繞城高速，穿過隧道，行駛到了城西三墩的快遞網(wǎng)點。當工作人員收到貨時，還不知道，這一車的包裹是“自動駕車”過來的。
　　錢江晚報記者了解到，這是一輛名為“德邦快遞麒麟號”的快遞貨車，它正式亮相杭州，不僅意味著之前僅在園區(qū)實驗的無人載重貨車目前已經(jīng)可以正式走上街頭，更意味著快遞行業(yè)的無人貨車進入了一個新階段。
　　3個激光雷達，5個攝像頭
　　無人駕駛以計算機為主，司機為輔
　　你能想象嗎?一輛無人駕駛的貨車，快速地行駛在高速公路上。從外觀來看，除了在車頭部分安裝了一個雷達傳感器，車身周圍裝有幾個攝像頭，“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車并沒有太大差異。但一旦上路，你就會發(fā)現(xiàn)，駕駛室車頂上多了一個設備在高速運轉，閃著藍光，很醒目。
　　“車頂上轉動的是激光雷達，車上一共裝了3個，另外，這輛車還裝有2個毫米波雷達以及5個攝像頭。”參與這輛智能電動汽車研發(fā)的是杭州飛步科技，該公司技術副總裁楊政告訴記者，這輛車是L4級別無人駕駛能力的輕型卡車，這也是國內(nèi)目前最高級別的自動駕駛技術。
　　到底是一個什么樣的級別，可以讓智能化的電動汽車實現(xiàn)飛奔高速公路的夢想?
　　錢江晚報記者了解到，根據(jù)國際慣例，無人駕駛可分為L0~L5等6個階段。終極目標是完全實現(xiàn)全自動無人駕駛的最高級別L5級，而L4級別的無人駕駛汽車，已經(jīng)基本告別了人工的干預。“無人駕駛為主，司機為輔。”楊政這么解釋。
　　目前，根據(jù)相關法規(guī)規(guī)定，以及路測和數(shù)據(jù)采集的需要，麒麟號在行駛過程中，需要駕駛員和技術操作員坐在駕駛室內(nèi)，當技術操作員通過電腦發(fā)出啟動指令后，車輛進入自動駕駛狀態(tài)，駕駛員雙手離開方向盤，并且交由系統(tǒng)操作。直到發(fā)出關閉熄火的指令，車輛結束行駛。當然，行駛過程中，駕駛員可以實時監(jiān)控，幫助車輛正常安全的運行。
　　事實上，麒麟號主要依靠車內(nèi)計算機系統(tǒng)為主的智能駕駛儀來基本實現(xiàn)全智能化的操作。無人駕駛系統(tǒng)是通過感知、融合、決策等，進行無人駕駛控制的，其核心技術在于地圖定位、環(huán)境感知、規(guī)劃控制等方面。
　　“這輛無人貨車的障礙物感知算法在200米的檢測精度能夠達到93%，在障礙物定位方面，無人貨車達到了60米之內(nèi)2厘米的定位誤差，在車道線檢測方面，無人貨車算法檢測距離達150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。”據(jù)現(xiàn)場工作人員介紹，無人車能利用車載傳感器來感知車輛周圍環(huán)境，并根據(jù)感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息及時作出反應。根據(jù)專家說法，這就是無人貨車未來最為重要的技術突破。
　　降本增效、更加安全
　　物流行業(yè)擁抱人工智能成趨勢
　　錢江晚報記者了解到，“麒麟號”上路更多是基于相關部門審批核實。德邦方面告訴錢江晚報記者，飛步科技就智能網(wǎng)聯(lián)車上路在浙江省已備案，并為之努力了幾個月。未來，它主要應用于大件快遞短途及末端派送，每天將在杭州下沙的分撥中心和三墩的網(wǎng)點之間跑兩趟。
　　事實上，德邦從輕型卡車開始，今年年底將推出中型無人駕駛卡車車型，下一步再和沃爾沃等國內(nèi)外廠商合作，將無人駕駛技術應用到大型掛車領域。預計通過1~2年時間，將L4級別無人駕駛技術覆蓋到這三種主要的貨車機型中，并且逐步展開測試與應用。
　　當前，無人駕駛技術在快遞物流領域的應用并不罕見。據(jù)統(tǒng)計，包括菜鳥、京東、蘇寧、中通等都展開適用于末端配送環(huán)節(jié)的無人小車，已有不少無人小車在園區(qū)等場景中投入應用;在適用于干支線長途運輸?shù)拇笮拓涍\卡車上，今年京東物流也被曝出已展開了路測。
　　“一方面，無人駕駛的研發(fā)和推廣，能解除司機端產(chǎn)生的不確定因素，大幅度減少交通事故發(fā)生率和傷亡率，將物流行業(yè)的交通風險降至更低。另一方面，無人駕駛可解決司機夜間出行等安全隱患，從而實現(xiàn)7×24小時高速不間斷物流，解放整體運力，提升行業(yè)效率，降低物流成本。”德邦科技大數(shù)據(jù)研發(fā)中心高級總監(jiān)劉偉告訴錢江晚報記者，快遞物流行業(yè)屬于勞動密集型。德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費。按照保守估計，未來自動駕駛技術的規(guī)模化應用將帶來減員增效的效應，至少可以降低10%的成本。
來源：錢江晚報

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