平均時速40公里，無人貨車杭州上路送快遞

　　無人貨車駕駛室監控畫面
　　

　　這輛無人駕駛貨車上，裝有3個激光雷達，5個攝像頭。
　　打開車門，坐進駕駛室，綁好安全帶，不用駕駛員點油門，只要在控制臺上點幾下，脫離了駕駛員雙手操控的方向盤，就開始自動向著左右兩邊微微轉動起來……11月14日上午，一輛輕型貨車滿載著包裹，從杭州城東的下沙出發，以平均40公里的時速，經繞城高速，穿過隧道，行駛到了城西三墩的快遞網點。當工作人員收到貨時，還不知道，這一車的包裹是“自動駕車”過來的。
　　錢江晚報記者了解到，這是一輛名為“德邦快遞麒麟號”的快遞貨車，它正式亮相杭州，不僅意味著之前僅在園區實驗的無人載重貨車目前已經可以正式走上街頭，更意味著快遞行業的無人貨車進入了一個新階段。
　　3個激光雷達，5個攝像頭
　　無人駕駛以計算機為主，司機為輔
　　你能想象嗎?一輛無人駕駛的貨車，快速地行駛在高速公路上。從外觀來看，除了在車頭部分安裝了一個雷達傳感器，車身周圍裝有幾個攝像頭，“德邦快遞麒麟號”看上去和普通的卡車并沒有太大差異。但一旦上路，你就會發現，駕駛室車頂上多了一個設備在高速運轉，閃著藍光，很醒目。
　　“車頂上轉動的是激光雷達，車上一共裝了3個，另外，這輛車還裝有2個毫米波雷達以及5個攝像頭。”參與這輛智能電動汽車研發的是杭州飛步科技，該公司技術副總裁楊政告訴記者，這輛車是L4級別無人駕駛能力的輕型卡車，這也是國內目前最高級別的自動駕駛技術。
　　到底是一個什么樣的級別，可以讓智能化的電動汽車實現飛奔高速公路的夢想?
　　錢江晚報記者了解到，根據國際慣例，無人駕駛可分為L0~L5等6個階段。終極目標是完全實現全自動無人駕駛的最高級別L5級，而L4級別的無人駕駛汽車，已經基本告別了人工的干預。“無人駕駛為主，司機為輔。”楊政這么解釋。
　　目前，根據相關法規規定，以及路測和數據采集的需要，麒麟號在行駛過程中，需要駕駛員和技術操作員坐在駕駛室內，當技術操作員通過電腦發出啟動指令后，車輛進入自動駕駛狀態，駕駛員雙手離開方向盤，并且交由系統操作。直到發出關閉熄火的指令，車輛結束行駛。當然，行駛過程中，駕駛員可以實時監控，幫助車輛正常安全的運行。
　　事實上，麒麟號主要依靠車內計算機系統為主的智能駕駛儀來基本實現全智能化的操作。無人駕駛系統是通過感知、融合、決策等，進行無人駕駛控制的，其核心技術在于地圖定位、環境感知、規劃控制等方面。
　　“這輛無人貨車的障礙物感知算法在200米的檢測精度能夠達到93%，在障礙物定位方面，無人貨車達到了60米之內2厘米的定位誤差，在車道線檢測方面，無人貨車算法檢測距離達150米，并能解決彎道、阻礙物遮擋、車道線磨損等問題。”據現場工作人員介紹，無人車能利用車載傳感器來感知車輛周圍環境，并根據感知所獲得道路、車輛位置和障礙物信息及時作出反應。根據專家說法，這就是無人貨車未來最為重要的技術突破。
　　降本增效、更加安全
　　物流行業擁抱人工智能成趨勢
　　錢江晚報記者了解到，“麒麟號”上路更多是基于相關部門審批核實。德邦方面告訴錢江晚報記者，飛步科技就智能網聯車上路在浙江省已備案，并為之努力了幾個月。未來，它主要應用于大件快遞短途及末端派送，每天將在杭州下沙的分撥中心和三墩的網點之間跑兩趟。
　　事實上，德邦從輕型卡車開始，今年年底將推出中型無人駕駛卡車車型，下一步再和沃爾沃等國內外廠商合作，將無人駕駛技術應用到大型掛車領域。預計通過1~2年時間，將L4級別無人駕駛技術覆蓋到這三種主要的貨車機型中，并且逐步展開測試與應用。
　　當前，無人駕駛技術在快遞物流領域的應用并不罕見。據統計，包括菜鳥、京東、蘇寧、中通等都展開適用于末端配送環節的無人小車，已有不少無人小車在園區等場景中投入應用;在適用于干支線長途運輸的大型貨運卡車上，今年京東物流也被曝出已展開了路測。
　　“一方面，無人駕駛的研發和推廣，能解除司機端產生的不確定因素，大幅度減少交通事故發生率和傷亡率，將物流行業的交通風險降至更低。另一方面，無人駕駛可解決司機夜間出行等安全隱患，從而實現7×24小時高速不間斷物流，解放整體運力，提升行業效率，降低物流成本。”德邦科技大數據研發中心高級總監劉偉告訴錢江晚報記者，快遞物流行業屬于勞動密集型。德邦每年僅在駕駛員成本上就要有10億元的花費。按照保守估計，未來自動駕駛技術的規模化應用將帶來減員增效的效應，至少可以降低10%的成本。
來源：錢江晚報

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